張力控制系統的應用

　　一.張力儀控制的介紹：

　　1.張力控制定義：所謂的張力控制，通俗點講就是要能控制電機輸出多大的力，即輸出多少牛頓。反應到電機軸即能控制電機的輸出轉距。

　　2.真正的張力控制不同于靠前后兩個動力點的速度差形成張力的系統，靠速度差來調節張力的實質是對張力的PID控制，要加張力傳感器。而且在大小卷啟動、停止、加速、減速、停車時的調節不可能做到象真正的張力控制的效果，張力不是很穩定。肯定會影響生產出產品的質量。用變頻器做恒張力控制的實質是死循環矢量控制，即加編碼器反饋。對收卷來說，收卷的卷經是由小到大變化的，為了保證恒張力，所以要求電機的輸出轉

　　距要由小到大變化。同時在不同的操作過程，要進行相應的轉距補償。即小卷啟動的瞬間，加速，減速，停車，大卷啟動時，要在不同卷經時進行不同的轉距補償，

　　這樣就能使得收卷的整個過程很穩定，避免小卷時張力過大；大卷啟動時松紗的現象。

　　二．張力控制在紡織行業的應用及工藝要求

　　1．傳統收卷裝置的弊端

　　紡織機械如：漿紗機、漿染聯合機、并軸機等設備都會有收卷的環節。傳統的收卷都是采用機械傳動，因為機械的同軸傳動對于機械的磨損是非常嚴重的，據了解，

　　用于同軸傳動部分的機械平均壽命基本上是一年左右。而且經常要維護，維護的時候也是非常麻煩的,不僅浪費人力而且維護費用很高,給客戶帶來了很多的不便。

　　尤其是紡織設備基本上是開機后不允許中途停車的，如發生意外情況需要停車會造成很大的浪費。在這種情況下，張力控制變頻收卷開始逐漸取代傳統的機械傳動系

　　統。

　　2．張力控制變頻收卷的工藝要求

　　* 在收卷的整個過程中都保持恒定的張力。張力的單位為：牛頓或公斤力。

　　* 在啟動小卷時，不能因為張力過大而斷紗；大卷啟動時不能松紗。

　　* 在加速、減速、停止的狀態下也不能有上述情況出現。

　　* 要求將張力量化，即能設定張力的大小（力的單位），能顯示實際卷徑的大小。

　　3．張力控制變頻收卷的優點

　　* 張力設定在人機上設定，人性化的操作,單位為力的單位:牛頓.

　　* 使用先進的控制算法:卷徑的遞歸運算;空心卷徑激活時張力的線性遞加;

　　張力錐度計算公式的應用;轉矩補償的動態調整等等.

　　* 卷徑的實時計算，度非常高，保證收卷電機輸出轉矩的平滑性能好。并且

　　在計算卷徑時加入了卷徑的遞歸運算，在操作失誤的時候，能自己糾正卷徑到正確的數值。

　　* 因為收卷裝置的轉動慣量是很大的，卷徑由小變大時。如果操作人員進行加速、

　　減速、停車、再激活時很容易造成爆紗和松紗的現象，將直接導致紗的質量。

　　而進行了變頻收卷的改造后，在上述各種情況下，收卷都很穩定，張力始終恒

　　定。而且經過PLC的處理，在特定的動態過程，加入一些動態的調整措施，

　　使得收卷的性能更好。

　　* 在傳統機械傳動收卷的基礎上改造成變頻收卷，非常簡便而且造價低，基本

　　上不需對原有機械進行改造。改造周期小，基本上兩三天就能安裝調試完成。

　　* 克服了機械收卷對機械磨損的弊端，延長機械的使用壽命。方便維護設備。